Pri zagotavljanju univerzalne dostopnosti objektov se navadno najprej posvetimo premoščanju večjih višinskih razlik, kot so stopnice. Pogosto pa potem pozabimo na pomembnost previsokih in nekontrastnih vratnih pragov ter robov. Te ovire lahko bistveno vplivajo na dostopnost objektov. Že 15 milimetrov višinske razlike lahko odloča o tem, ali bo oseba, ki uporablja invalidski voziček, lahko vstopila v stavbo ali prostor, ter ali bo oseba z okvaro vida varno premostila oviro.
Robovi in pragovi se pogosto pojavljajo kot ovira že pri samih vhodih v objekte, pa tudi na stikih različnih talnih površin, na vhodih v tuše, med notranjimi vratnimi okvirji in na prehodih iz notranjosti v zunanjost (npr. balkoni, terase). Najbolje je, da praga ali roba ni, oziroma je izravnan s tlakom. Kadar to ni mogoče, je pri ustrezni izvedbi in oblikovanju, ki ju narekuje veljavna zakonodaja, nujno upoštevati naslednje elemente:
- dvignjen prag/rob ne sme biti višji od 15 mm,
- dvignjen prag/rob mora biti v kontrastu z okoliško talno površino,
- če je prag/rob dvignjen za več kot 5 mm, mora biti na obeh straneh zaobljen navzdol,
- obstoječ dvignjen prag/rob je lahko prilagojen z ustrezno kratko klančino.